MG16B는 지름 16 mm의 DC 기어드 모터로, 정격전압 DC6 V(형번 A)와 DC12 V(형번 B) 중에서 고를 수 있습니다. 유성기어 감속기를 달아 1/30부터 1/300까지 5가지 기어비를 제공하며, 기어비에 따라 정격토크 20~160 mN·m, 정격회전수 380~34 min-1이 나옵니다.
| 정격전압 | DC6 V (형번 A) / DC12 V (형번 B) |
| 기어비 | 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/300 |
| 정격토크 | 20 mN·m (1/30) / 40 (1/60) / 60 (1/120) / 120 (1/240) / 160 (1/300) |
| 최대토크 | 30 mN·m (1/30) / 60 (1/60) / 90 (1/120) / 180 (1/240) / 240 (1/300) |
| 기동토크 | > 50 mN·m (1/30) / > 100 (1/60) / > 170 (1/120) / > 350 (1/240) / > 400 (1/300) |
| 무부하 회전수 | 477 min-1 (1/30) / 213 (1/60) / 127 (1/120) / 53 (1/240) / 45 (1/300) |
| 정격 회전수 | 380 min-1 (1/30) / 160 (1/60) / 100 (1/120) / 40 (1/240) / 34 (1/300) |
| 무부하 전류 | < 160 mA (DC6 V) / < 80 mA (DC12 V) |
| 정격전류 | < 400 mA (DC6 V) / < 250 mA (DC12 V) |
| 기동전류 | < 1600 mA (DC6 V) / < 800 mA (DC12 V) |
| 기어구조 | 2단 유성기어 또는 4단 유성기어 (기어비별 상이) |
| 모터 길이 | 35 ~ 41 mm (기어비별 상이) |
| 기어 길이 | 14 ~ 20 mm (기어비별 상이) |
| 외경 | φ16 mm |
| 축경 | φ3 mm (3 −0.05/0) |
| 질량 | 약 25 ~ 35 g (기어비별 상이, 참고값) |
| 리드선 | UL1061LF AWG28 (흑색·적색), 길이 150 ± 10 mm |
| 기타 | RoHS 대응. 정격전압 24 V 및 기어비 1/15, 1/500, 1/650도 검토 대응 가능 |
| 제조사 | COPAL |
| 원산지 | Japan |
지름 16 mm에 유성기어를 조합해 작은 공간에서 토크를 뽑아야 하는 소형 구동부에 적합합니다. 기어비를 올리면 토크가 커지고 회전수가 낮아지므로(1/30에서 380 min-1·20 mN·m, 1/300에서 34 min-1·160 mN·m) 필요한 속도와 토크를 먼저 정한 뒤 기어비를 고르는 순서가 맞습니다. 기동전류가 DC6 V에서 1600 mA 이하까지 올라가므로 전원 설계 시 기동 구간을 함께 봐야 합니다.